近日，理想汽车发布的新版无图NOA系统，即不依赖高精地图的领航辅助驾驶系统，并首次公开了端到端自动驾驶技术架构。跟华为、小鹏的分段式端到端方案相比，理想方案的方案更为激进，可视为分段式端到端的下一站。理想的自动驾驶技术发布后，端到端技术再一次成为高阶智驾领域的热门词汇。

端到端架构是近来自动驾驶领域最前沿的技术路线，端到端自动驾驶方案是人工智能领域中的一个重要概念，?它是指从传感器输入直接到执行机构输出的无中间决策层级的自动驾驶实现方式。这是将自动驾驶系统中不同的架构、模块融合成一个完整的统一体，直接完成输入到输出的训练。

其实端到端技术真正应用于量产车上有很大的难度。可解释性是端到端自动驾驶的一个弱点。尤其是对于单模块端到端自动驾驶模型，实现可解释性极为困难，虽然可以将注意力权重可视化来提供部分解释性，但可靠性和实用性仍然十分有限，难以对事故、售后定责等问题给出有效的证据。对于分模块的端到端系统，虽然可以将中间结果抛出以提供更多的信息，但是这种信息往往是神经网络的隐层特征，跟直观的、真实的证据链还是有一定的差距，难以跟客户解释清楚。

从特斯拉的开发经验看，端到端智驾技术对于算力、算法和大数据的要求都非常高，如果没有足够的经济和技术实力很难实现。特斯拉也是通过大量测试才最终实现了FSD 端到端自动驾驶。所以要想把端到端做好并不容易，需要巨大的车队、巨大的算力、非常长时间在安全领域的浸润。

针对端到端上车的难题，车企们也给出了不同的解决方法。特斯拉计划2024年底前对DOJO超算中心投资超过10亿美元，以提升总算力至10万PFLOPS。小鹏汽车也计划在2024年投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

2023年8月特斯拉公布FSD V12版本时提到引入了端到端技术，今年上半年特斯拉FSD将入华的传闻甚嚣尘上，加速国内自动驾驶端到端大模型的研发和应用。

国内小鹏汽车是首个发布端到端大模型量产上车的整车企业。何小鹏认为端到端大模型将让自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短，2025年，小鹏汽车就能在中国实现类L4级智驾体验。这或许意味着小鹏汽车可以跳出眼下智驾卷城的混战，因为端到端大模型上车后，小鹏的车可以在无图的前提下，做到每一条路都能开。

同样作为造车新势力的蔚来汽车和理想汽车，也在进行端到端模型技术的研发部署。其中理想提出的端到端One Model结构，输入端是传感器信息，输出端是行驶轨迹。不过这个思路并非理想独有。此前商汤绝影提出的端到端自动驾驶方案UniAD也是类似思路，该模型还拿到了2023年全球顶级计算机视觉会议CVPR的最佳论文奖。

新势力不断出牌，传统车企也在奋进追赶。4月15日在长城汽车董事长魏建军的直播首秀中，新款魏牌蓝山(配置|询价)车型搭载的端到端智驾方案就曾引发外界关注。同时小马智行、英伟达、元戎启行、商汤绝影等产业链企业也在端到端领域发力。去年小马智行将感知、预测、规控三大传统模块打通，统一成端到端自动驾驶模型，目前已同步搭载到 L4 级自动驾驶出租车和 L2 级辅助驾驶乘用车。

      至于端到端架构何时上车，据预测2025年起端到端发展的提速，将催化各级别自动驾驶功能渗透率大幅提升，而高速NOA渗透率至2026年将超过30%，城市NOA渗透率超过10%。

当下车企要在智能驾驶层面实现高效的数据处理，必须借助于端到端的技术。为了赢得高阶智驾的未来，大家都在瞄准端到端方案，都用自己的方式奋力奔跑。端到端大模型技术会取代感知、决策、控制这一传统路线，但这背后需要很高的研发投入，算力最烧钱，高投入也意味着更深的品牌护城河，那未来是否能带来销量和利润上的高回报，还要画个问号。

（车技）