美国设计真实版“变形金刚”
【发布日期:2013-03-31】 【来源:】 【阅读:次】【作者:中科】
美国卡耐基梅隆大学设计的“高等智能移动平台(CHIMP)”能够像坦克一样使用履带覆盖在崎岖地面上行进,需要的话,这款高智能机器人将站立起来,使用它的“爪子”攀爬楼梯和建筑物,甚至能够把握控制汽车方向盘。 在正常移动模式下,它非常像一个坦克,其四肢的履带可接触地面。这种特殊结构设计对于穿行在碎片和崎岖地形具有一定的优势,同时,CHIMP机器人也可以仅用两个肢体移动,例如:当它必须使用一个或者更多肢体开启阀门或者操作电动工具。 这款机器人可以预编程执行工作任务,例如:紧紧抓住工具,登上楼梯,转动汽车方向盘,期间无需人类控制员进行逐步指令控制。美国国家机器人工程中心的托尼-施坦茨称,人类可提供高等级控制,而这款机器人具备灵活的指令操作和自我保护行为。CHIMP机器人将成为一个高能力的机器人,而不需复杂指令进行控制。 该机器人具有很大的应用潜能,目前它将参加美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的机器人挑战赛,此次挑战赛旨在挑选性能优异的仿生机器人,用于参与类似2011年日本福岛核电站泄漏事件的灾难营救工作。 CHIMP机器人具有静态稳定性设计,即使出现电脑系统故障或者电源中断也不会跌倒,它像人类一样能够始终保持身体平衡性。
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