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深海机器人“小黄鱼”收获多
【发布日期:2016-03-26】 【来源:】 【阅读:次】【作者:】
3月4日,“潜龙二号”(又称“小黄鱼”)被收上甲板。过去的一个多月,是这台年轻的4500米级自主水下机器人,在黑暗的未知深海打的第一场应用实战。
  它不仅圆满完成了我国第40航次大洋科考的第二航段任务,打破了我国深海潜器下潜持续时间、勘测面积、稳定性等纪录,也发现了多处热液异常点。更难能可贵的是,它在地形地貌极其复杂的西南印度洋,完成了200多平方公里的勘测,并首次带回“精细”的海底地形地貌图。
  本次探测任务主要是在三个海域,携带着“小黄鱼”的“向阳红10号”根据天气预报情况在这三个热液区之间反复来回。这些地方的海底地形也极为复杂,在此之前,从未有中国的自主水下机器人近距离观察它,也因此无法获得较大范围的近海底资料。
  在无人潜器探测前,通常用科考船自带的多波束等声学手段扫描大洋深处,精度通常为50米一个点。而潜器距海底在几十米到100米之间,精度能够达到1米甚至半米。相比之下,基于“潜龙二号”带回的大量数据形成的海底图,其清晰程度,如同一位深度近视患者戴上了度数合适的矫正眼镜。新京
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